Выпуск 4 - Issue 4

ПРОБЛЕМАТИКА ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM

  • Риск-ориентированный подход к обеспечению транспортной безопасности как части комплексной безопасности железнодорожного транспорта П. А. Плеханов
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-539-551
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Описание перспективного риск-ориентированного подхода к обоснованию мероприятий по обеспечению транспортной безопасности как части комплексной безопасности железнодорожного транспорта. Методы: Применены методы оценки рисков на железнодорожном транспорте в соответствии с современными международными стандартами по управлению комплексом взаимоувязанных показателей надежности, готовности, ремонтопригодности, безопасности (Reliability, Availability, Maintainability, Safety - RAMS) и стоимости (Life Cycle Cost - LCC) на всех этапах жизненного цикла систем и технических средств железнодорожного транспорта. Результаты: На основе современной практики управления рисками нарушений безопасности на железнодорожном транспорте с использованием инструментария уровней полноты (гарантированности) безопасности предложен механизм обоснования мероприятий по обеспечению транспортной безопасности, исходя из необходимости нормативного определения уровня допустимого риска, связанного с угрозами возникновения актов незаконного вмешательства, и построения моделей нарушителей. Рассмотрены семь вариантов уровней полноты (гарантированности) транспортной безопасности в зависимости от возможной тяжести последствий (ущерба), времени реагирования, возможности предотвращения (одконтрольности), а также вероятности возникновения угрозы акта незаконного вмешательства. Каждому из уровней поставлена в соответствие необходимость проведения дополнительных мероприятий по обеспечению транспортной безопасности, при этом мероприятия предлагается распределить по трем контурам реагирования на угрозы совершения актов незаконного вмешательства - упреждающему, своевременному и чрезвычайному. Практическая значимость: Предлагаемый риск-ориентированный подход к обоснованию мероприятий по обеспечению транспортной безопасности как части комплексной безопасности железнодорожного транспорта в перспективе может быть использован для оценки уязвимости объектов железнодорожного транспорта, а также при разработке для них планов обеспечения транспортной безопасности.

Ключевые слова: Комплексная безопасность железнодорожного транспорта, транспортная безопасность, управление рисками, уровень допустимого риска, уровень полноты (гарантированности) безопасности.

Контакты: pavelplekhanov@gmail.com

Risk-based approach to transport safety as part of the integrated safety of the railway transport P. A. Plekhanov
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-539-551

Summary Objective: To describe the prospective risk-based approach to substantiation of transport safety measures as part of the integrated safety of the railway transport. Methods: The methods of risk assessment in the railway transport were applied in accordance with current international standards for managing a set of interrelated indicators of Reliability, Availability, Maintainability and Safety (RAMS) and Life Cycle Cost (LCC) throughout the life cycle of the railway transport systems and technical means. Results: Based on the current practice of managing the risks of safety violations in the railway transport using the tools of safety integrity (guaranteed) levels, a mechanism has been proposed to substantiate measures to ensure the transport safety, based on the need to regulate the level of acceptable risk associated with threats of acts of unlawful interference and to build models of violators. Seven options for the transport safety integrity (guaranteed) levels have been considered, depending on the possible severity of the consequences (damage), response time, the possibility of prevention (control), and the likelihood of an act of unlawful interference. Additional measures to ensure the transport safety are suggested for each level, while it is proposed to distribute the measures along three response paths to threats of acts of unlawful interference: proactive, timely, and emergency paths. Practical importance: The proposed risk-based approach to substantiation of transport safety measures as part of the integrated safety of the railway transport can be used in the future to assess the vulnerability of railroad facilities, as well as to develop transport safety plans for them.

Keywords: Integrated safety of the railway transport, transport safety, risk management, acceptable risk level, safety integrity (guaranteed) level.

Contacts: pavelplekhanov@gmail.com

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ – ТРАНСПОРТУ

HIGH TECHNOLOGIES FOR TRANSPORT

  • К вопросу применения съемных кузовов вагонов для доставки сезонных насыпных грузов В. А. Болотин, М. Кравченко, Н. Г. Янковская
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-552-561
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Обоснование возможности применения съемных кузовов вагонов для перевозки зерна и минеральных удобрений с учетом сезонных колебаний объемов погрузки. Методы: Сравнительный анализ статистических данных по перевозкам зерна и минеральных удобрений ЗАО «Евросиб СПб-ТС» и логистических издержек доставки этих грузов на полигоне Северо-Кавказской железной дороги. Результаты: Выполнена оценка эффективности применения съемных кузовов по сравнению с вагонами-хопперами. Сформулированы мероприятия технологического, нормативноправового и экономического характера, которые необходимы для организации перевозок грузов в съемных кузовах. Практическая значимость: Предложенные подходы к построению логистических цепей доставки насыпных грузов в съемных кузовах с учетом сезонных колебаний объемов погрузки помогут грузоотправителям и операторам подвижного состава обоснованно принимать решения при выборе технологии перевозки.

Ключевые слова: Вагон-хоппер, съемный кузов, логистика перевозки, эффективность применения.

Контакты: > spb-vab@yandex.ru, ma_97@bk.ru, spbng@rambler.ru

Application of demountable car bodies for delivery of seasonal bulky loads V. A. Bolotin, М. Kravchenko, N. G. Yankovskaya
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-552-561

Objective: To justify application of demountable car bodies for delivery of grain crops and mineral fertilizers adjusted for seasonal variations of loading volume. Methods: Comparative analysis of statistical data on transportation of grain crops and mineral fertilizers by ZAO “Evrosib SPb-TS” as well as logistical costs for the delivery of freight at the North Caucasus Railway polygon was conducted. Results: Efficiency evaluation of using demountable car bodies in comparison with hoppers was carried out. Activities of process-related, regulatory and economic character necessary for organization of freight transportation in demountable car bodies were stated. Practical importance: The proposed approaches to building logistical chains for the delivery of bulky loads in demountable bodies adjusted for seasonal variations of loading volume will help consignors of goods and rolling stock operators in taking reasonable decisions when choosing transportation technology.

Keywords: Hopper, demountable body, freight logistics, application effi ciency.

Contacts: spb-vab@yandex.ru, ma_97@bk.ru, spbng@rambler.ru

  • Исследование напряженного состояния в контакте «колесо–рельс» при наличии выщербины И. В. Федоров, А. А. Воробьев, И. К. Самаркина, О. А. Конограй, Т. Г. Бунькова
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-562-572
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Исследование напряженного состояния в контакте «колесо-рельс» при отсутствии и наличии выщербины для определения ее влияния на напряженное состояние колеса при разной толщине обода. Методы: Применяются метод теории упругости, методы численного решения дифференциальных уравнений в частных производных (метод конечных элементов). Результаты: Определено напряженное состояние в контакте «колесо-рельс» при разной толщине обода с выщербиной и без нее. На основе проведенных исследований разработаны предложения по изменению норм браковки колес с тонким ободом при наличии на поверхности катания выщербины. Практическая значимость: Изменение норм браковки колес с тонким ободом при наличии на поверхности катания выщербины позволит увеличить ресурс колес и тем самым снизить потребность в новых колесах.

Ключевые слова: Колесо, колесная пара, поверхность катания, толщина обода, выщербина, контакт ≪колесо–рельс≫, контактное взаимодействие, метод конечных элементов, конечно-элементная модель.

Контакты: Fedorov281973@yandex.ru, 89219751198@yandex.ru, irina_samarkina@inbox.ru, konograispbp@mail.ru, bunkovatg@mail.ru

The study of stress condition in “wheel-rail” contact in case of jagging I. V. Fedorov, А. А. Vorobyev, I. K. Samarkina, O. A. Konogray, T. G. Bunkova
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-562-572

Objective: To study stress condition in “wheel-rail” contact with or without jagging in order to determine its influence on stress condition of the wheel in case of different thickness of the wheel tread. Methods: Elasticity theory methods, as well as computational methods for partial differential equations (finite element method) were applied in the study. Results: Stress condition in “wheel-rail” contact in case of different wheel tread thickness, with or without jagging was determined. Proposals on alteration of rejection norms on wheels with thin tread, in case of shelled tread on the rolling surface were developed on the basis of research results. Practical importance: Alteration of rejection norms on wheels with thin tread, in case of shelled tread on the rolling surface, will make it possible to increase durability of wheels and thus reduce the demand for new wheels.

Keywords: Wheel, wheel pair, tread area, wheel tread thickness, shelled tread, “wheel-rail” contact, contact interaction, finite element method, finite-element model.

Contacts: Fedorov281973@yandex.ru, 89219751198@yandex.ru, irina_samarkina@inbox.ru, konograispbp@mail.ru, bunkovatg@mail.ru

  • Преимущества применения устройств транспортирования и нагрева жидких рабочих сред в различных отраслях промышленности К. К. Ким, С. Н. Иванов, М. И. Хисматулин
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-573-583
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Доказать эффективность применения электротехнических перекачивающих устройств на основе теплогенерирующих электромеханических преобразователей энергии (ТЭМП) как альтернативных регулируемых источников тепловой мощности применительно к существующим системам транспортировки нефтепродуктов, электронагрева для отопления и горячего водоснабжения. Методы: В качестве основных математических средств применялись методы математического анализа, вычислительной математики, математического аппарата теории нечетких множеств, теории вейвлетов, дискретной математики, математического программирования. Использовались пакеты ELCUT, FEMLAB, Comsol Multiphysics, NASTRAN, Matlab и MathCAD, с целью автоматизации процесса проектирования аппаратного обеспечения пакет MAX+PLUS II 10.1 BASELINE, для измерений - пакет PowerGraph 2.1. Результаты: Доказано, что внедрение ТЭМП наиболее перспективно для перекачки нефтепродуктов, а также для электроотопления и горячего водоснабжения автономных объектов, удаленных от централизованных тепловых сетей. Показано, что замена ТЭМП вместо традиционного оборудования будет способствовать выполнению техникоэкономических и экологических требований энергетической стратегии Российской Федерации на период до 2030 г. Практическая значимость: Замена традиционного оборудования, используемого для нагрева и перекачки жидких сред, ТЭМП в разнообразных отраслях промышленности приводит к заметному уменьшению его количества, что позволяет снизить установленную мощность такого оборудования, а это, в свою очередь, улучшает технико-эксплуатационные показатели рассмотренных систем.

Ключевые слова: Теплогенерирующие электромеханические преобразователи энергии, насосные установки, давление, температура, циркуляция, технологический цикл переработки, теплопотребление.

Контакты: kimkk@inbox.ru, snivanov57@mail.ru, lokomotivlar@gmail.com

Advantages of application of devices for transportation and heating of working liquids in various industries K. K. Kim, S. N. Ivanov, M. I. Khismatulin
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-573-583

Objective: To prove efficiency of electrotechnical pumping devices on the basis of heat-producing electromechanical energy converters as alternative controlled sources of thermal capacity as applied to existing oil product transfer systems, electric warming for heating and hot-water supply. Methods: As main mathematical instruments, methods of mathematical analysis, computational mathematics, mathematical apparatus of fuzzy-set theory, wavelet theory, discrete mathematics and mathematical programming were deployed. ELCUT, FEMLAB, Comsol Multiphysics, NASTRAN, Matlab and MathCAD software packages were used. MAX+PLUS II 10.1 BASELINE was deployed for hardware design automation. PowerGraph 2.1 package was used for measurements. Results: It was proven that introducing heat-producing electromechanical energy converters is most promising for transit of oil products, as well as for electric heating and hot-water supply of standalone objects remote from central heating networks. It is shown that replacing traditional equipment with heat-producing electromechanical energy converters would contribute to fulfillment of technical, economic and environmental requirements of the energy strategy of the Russian Federation for the period through to 2030. Practical importance: Replacing traditional equipment used for heating and pumping fluids by heat-producing electromechanical energy converters in various industrial results in significant reduction of the quantity of equipment, which allows reducing the installed capacity and thus improve the technical operation parameters of systems under consideration.

Keywords: Heat-producing electromechanical energy converters, pumping facilities, pressure, temperature, circulation, processing technological cycle, heat consumption.

Contacts: kimkk@inbox.ru, snivanov57@mail.ru, lokomotivlar@gmail.com

  • Исследование устойчивости капсулы пассажирского трубопроводного транспорта в установившемся режиме при возмущениях продольной координаты К. К. Ким, И. Р. Крон
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-584-591
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Рассмотрение возможности устойчивого состояния капсулы трубопроводного транспорта в условиях установившегося режима и при возмущениях продольной координаты. Установление необходимых допущений и условий для выявления критериев устойчивости. Определение наилучшего способа регулирования напряжения путевой структуры транспортной системы, имея в виду угол между векторами напряжения путевой структуры и электродвижущей силы системы возбуждения, расположенной в экипажной части капсулы, как исходную величину для управления. Методы: Проведен анализ математической модели тягового линейного синхронного двигателя для пассажирского трубопроводного транспорта. Условия устойчивости для регулируемой системы получены с помощью коэффициентов характеристического уравнения третьего порядка и матриц, составленных на основании критерия Гурвица. Результаты: В ходе анализа математической модели тягового линейного синхронного двигателя и определения критериев устойчивости системы была решена частная задача устойчивости установившегося режима движения капсулы трубопроводного транспорта, а именно при возмущениях со стороны лишь продольной координаты, тогда как в общем случае капсула имеет шесть механических степеней свободы. Было выявлено, что наилучшая устойчивость капсулы достигается при регулировании напряжения путевой структуры по производной угла θ. При пропорциональном управлении уровнем напряжения наблюдается расширение неустойчивой области при больших коэффициентах рассеяния, характерных для подобного рода транспортных систем. Практическая значимость: Результаты проведенного исследования могут в дальнейшем составить теоретическую базу в вопросах устойчивого движения транспортных систем, в которых применяются электродинамический подвес и линейный тяговый синхронный двигатель.

Ключевые слова: Пассажирский трубопроводный транспорт, капсула, критерии устойчивости, тяговый линейный синхронный двигатель, регулируемая система, обобщенная координата, критический угол, напряжение путевой структуры.

Контакты: kimkk@inbox.ru, mechenu@yandex.ru

Stability analysis of passenger pipeline transport capsule in steady state in case of disturbances of longitudinal coordinate K. K. Kim, I. R. Kron
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-584-591

Objective: Consider the possibility of steady state of a pipeline transport capsule under conditions of steady-state conditions and in case of disturbances of longitudinal coordinate. Establish necessary allowances and conditions to identify stability criteria. Determine the best method for controlling strain of transport system’s track structure considering as reference value for control the angle between vectors of strain of track structure and of electromotive force of excitation system. Methods: Mathematical simulation of traction linear synchronous motor was analysed. Stability conditions for the regulated system were obtained from tertiary characteristic equation coefficients and matrices compiled on the basis of the Hurwitz criterion. Results: In the course of analysis of a simulation model of the traction linear synchronous motor and establishing the criteria for system stability, the partial problem of stability of steady-state condition of movement of pipeline transport capsule was solved, namely in case of disturbances only from the longitudinal coordinate, whereas in the generic case the capsule has six mechanical degrees of freedom. It was established that the best possible stability of the capsule is achieved by regulating strain of track structure by the θ angle derivative. In case of proportional control of strain level, expansion of unstable area with large dispersion coefficients characteristic for transport systems of this sort is observed. Practical importance: In the future, results of the study can form the theoretical foundation for the problems of steady motion of transport systems in which electrodynamic levitation and linear traction synchronous motor are used.

Keywords: Passenger pipeline transport, capsule, stability criteria, traction linear synchronous motor, controlled system, generalized coordinate, critical angle, track structure strain.

Contacts: kimkk@inbox.ru, mechenu@yandex.ru

  • Определение основных параметров асинхронного тягового электродвигателя А. Я. Якушев, Т. М. Назирхонов, И. П. Викулов, К. В. Марков
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-592-601
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Параметры тяговых преобразователей и тяговых электродвигателей имеют однозначную взаимосвязь по уровню напряжения, частоте переключения силовых электронных приборов, пульсации тока. Величина номинального напряжения асинхронных тяговых электродвигателей (АТЭД) находится в соответствии с уровнем напряжения тяговой сети, типом инверторного преобразователя и алгоритмом его управления. Определение параметров АТЭД необходимо для создания компьютерной имитационной модели, позволяющей воспроизводить электромагнитные процессы в тяговом электроприводе и преобразователях, а также функции обработки полученных результатов моделирования, адекватные реальным условиям применения на электрическом подвижном составе преобразователей с различными алгоритмами управления в режимах тяги и рекуперативного торможения. Методы: Для определения параметров АТЭД применительно к Т-образной схеме замещения используются режимы холостого хода, короткого замыкания и номинальной нагрузки с помощью метода разделения потерь в двигателе. Потери в тяговых преобразователях и тяговых редукторах учитываются в соответствии с мощностью, развиваемой АТЭД. Результаты: Предложен способ расчета параметров АТЭД на основании расчетных режимов холостого хода и короткого замыкания с применением метода разделения потерь. Получены аналитические выражения для расчета основных параметров АТЭД применительно к Т-образной схеме замещения. Приведены основные расчетные параметры и электротехнические величины, характеризующие режимы работы АТЭД серии SEA-107E электровоза серии «O’Z-ELR». Практическая значимость: Полученные результаты могут быть использованы в компьютерной имитационной модели, предназначенной для воспроизведения электромагнитных процессов в тяговом электроприводе и преобразователях, при определении энергетических характеристик электровоза серии «O’Z-ELR». .

Ключевые слова: Асинхронный тяговый электродвигатель, Т-образная схема замещения, метод расчета параметров, активные и индуктивные сопротивления обмоток.

Контакты: el_tyaga@mail.ru, tolagan@mail.ru, i_vikulov@mail.ru, k.v.markov@yandex.ru

Determination of the main parameters of an asynchronous traction electric motor A. Ya. Yakushev, T. M. Nazirkhonov, I. P. Vikulov, K. V. Markov
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-592-601

Objective: The parameters of traction converters and traction electric motors have an unambiguous relationship in terms of voltage level, switching frequency of power electronic devices, current ripple. The rated voltage of asynchronous traction electric motors (ATEMs) is in conformity with the voltage of the traction network, the type of inverter, and its control algorithm. The determination of ATEM parameters is necessary to create a computer simulation model that would allow reproducing electromagnetic processes in an electric traction drive and converters, as well as processing functions of the simulation findings that are adequate to the actual conditions of application of converters with various control algorithms in the traction and regenerative braking modes on electric rolling stock. Methods: To determine the ATEMs parameters as applied to the T-shaped equivalent circuit, the idle, short circuit, and rated load modes are used using the method of loss separation in the motor. Losses in traction converters and traction gearboxes are taken into account in accordance with the power developed by ATEMs. Results: A technique for calculating the ATEMs parameters based on the calculated idle and short circuit modes using the loss separation method is proposed. Analytical expressions have been obtained for calculating the main ATEMs parameters as applied to the T-shaped equivalent circuit. The main design parameters and electrical values characterizing the operating modes of the SEA-107E ATEMs of an O’Z-ELR electric locomotive are presented. Practical importance: The findings can be used in a computer simulation model designed to reproduce electromagnetic processes in an electric traction drive and converters, when determining the power characteristics of an O’Z-ELR electric locomotive.

Keywords: Asynchronous traction motor, T-shaped equivalent circuit, method for calculating parameters, resistance and inductive reactance of windings.

Contacts: el_tyaga@mail.ru, tolagan@mail.ru, i_vikulov@mail.ru, k.v.markov@yandex.ru

  • Развитие железнодорожной инфраструктуры станций в связи с реализацией инвестиционного проекта создания Северного широтного хода А. В. Сугоровский

  • DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-602-610
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Предложить на примере реконструкции железнодорожной станции Кулой обоснование развития железнодорожной инфраструктуры станций участка «Коноша-Лабытнанги», необходимого в рамках проекта создания железнодорожного Северного широтного хода, предусмотренного отраслевой, региональной стратегиями, а также государственными программами Российской Федерации. Методы: Для достижения поставленной цели использованы теория вероятностей, математическая статистика и имитационное моделирование. Результаты: Для станции Кулой установлены границы продолжительности занятия приемоотправочных путей и закономерностей ее распределения, методом имитационного моделирования определено потребное путевое развитие. Практическая значимость: Предложенным порядком целесобразно выполнять обоснование развития железнодорожной инфраструктуры станций.

Ключевые слова: Железнодорожный путь, Северный широтный ход, путевое развитие, железнодорожная станция, имитационное моделирование, реконструкция.

Контакты: c123945@yandex.ru

The development of railway infrastructure of stations related to implementation of the investment design project for Northern Latitudinal Railway А. V. Sugorovsky
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-602-610

Objective: To justify railway infrastructure development of stations at the “Konosha-Labytnangy” section by the example of the Kuloy Railway station reconstruction. The former is essential within the framework of Northern Latitudinal Railway desigh project, provided by sectoral and regional strategies, as well as the Russian Federation government programs. Methods: Probability theory, mathematical statistics, as well as simulation modeling were applied in order to achieve the stated objective. Results: The limits of the receiving and departure track holding period as well as distribution principles of the former were established for the Kuloy station. The required arrangement of tracks was determined by means of simulation modeling. Practical importance: It is reasonable to justify the railway infrastructure development of stations by the proposed pattern.

Keywords: Railroad track, Northern Latitudinal Railway, arrangement of tracks, railway station, simulation modeling, reconstruction.

Contacts: c123945@yandex.ru

  • Управление безопасностью и культура безопасности на транспорте Ф. И. Сухов, В. Г. Попов, Ю. К. Боландова, Е. Г. Асманкин
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-611-619
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: В настоящее время система «Транспорт России» не в полной мере формируется в соответствии с концепцией устойчивого развития. Поэтому представлены ограничения, влияющие на систему, и рассмотрены ее основные сущности. Методы: Применяется международный и отечественный опыт реализации и оценки культуры безопасности, как один из возможных вариантов оценки состояния безопасности используется математический метод, разработанный авторами. Результаты: Установлено, что представленная методология культуры безопасности корректна для применения на транспорте. Описан новый метод оценки безопасности движения поездов. Для обеспечения безопасного и устойчивого развития системы «Транспорт России» и оценки эффективности принимаемых управленческих решений могут быть использованы разноуровневые методы оценки безопасности движения поездов, в том числе предложенные авторами. Практическая значимость: В России и за рубежом методология культуры безопасности успешно реализуется в атомной отрасли. Внедрение этой методологии на транспорте позволит значительно повысить безопасность перевозок.

Ключевые слова: Экологическая безопасность, обеспечение безопасности транспорта, железнодорожный транспорт, устойчивое развитие, оценка риска.

Контакты: philipp.sukhov@mail.ru, vpopov_miit@mail.ru, jbolandova@gmail.com, asman08@yandex.ru

Safety management and safety culture in transport F. I. Sukhov, V. G. Popov, Yu. K. Bolandova, E. G. Asmankin


DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-611-619

Objective: Currently, the Transport of Russia system is not exactly developing in accordance with the concept of sustainable development; therefore, the restrictions affecting the system will be described and its main notions will be considered. Methods: The international and domestic experience of the implementation and assessment of the safety culture is used. A mathematical method developed by the authors is used as one of the possible options for assessing the state of safety. Results: It has been established that the described safety culture methodology is correct for use in transport. A new method for assessing the train traffic safety is proposed. To ensure the safe and sustainable development of the Transport of Russia system and to evaluate the effectiveness of managerial decisions made, multilevel methods for assessing the train traffic safety can be used, including those discussed in the article. Practical importance: In Russia and abroad, the safety culture methodology is being successfully implemented in the nuclear power sector. The introduction of this methodology in transport will significantly improve the traffic safety.

Keywords: Environmental safety, ensuring the transport safety, railway transport, sustainable development, risk assessment.

Contacts: philipp.sukhov@mail.ru, vpopov_miit@mail.ru, jbolandova@gmail.com, asman08@yandex.ru

  • Разработка нейросетевой модели для диагностики состояния локомотивного асинхронного электродвигателя О. Р. Хамидов
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-620-630
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Оценка технического состояния асинхронных тяговых электродвигателей (АТЭД) локомотивов. Методы: Использованы методы интеллектуального анализа данных для контроля и диагностики технического состояния АТЭД локомотивов. Предложено аналитическое исследование АТЭД в программной среде MATLAB/Simulink. Результаты: Показано, что одной из наиболее динамично развивающихся является теория систем искусственного интеллекта, а именно технология нейронных сетей, позволяющая решать широкий спектр задач: от распознавания режима работы АТЭД до восстановления потерянной информации с информационных каналов в условиях бортовой реализации объекта, которые обладают важными положительными свойствами, например, такими как быстродействие, обучаемость, аппроксимационные свойства и т. д. Представлена разработанная нейросетевая модель для оценки технического состояния АТЭД локомотивов, а также обоснована целесообразность упреждающей диагностики, которая дает возможность заблаговременно выявить дефекты на самой ранней стадии их развития. Практическая значимость: Полученные результаты с помощью программной среды MATLAB/Simulink позволяют проанализировать несимметричные режимы переменных состояний АТЭД локомотивов.

Ключевые слова: Экспертные системы, диагностика, асинхронный тяговый электродвигатель, современные интеллектуальные методы, нейронные сети, неисправности локомотивов.

Контакты: otabek.rustamovich@yandex.ru

TDesign of neural diagnosis model for locomotive induction motor O. R. Khamidov


DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-620-630

Objective: Health assessment of asynchronous traction motors (ATED) of locomotives. Methods: Data mining techniques were applied for control and diagnostics of technical condition of ATED. Analytical study of ATED in MATLAB/Simulink software environment was proposed. Results: It was demonstrated that one of the most developing theories is the theory of artificial intelligence systems, namely neuralnet technology. The technology allows for the solution of a wide range of tasks: from detection of ATED operating mode to lost data recovery from information channels under conditions of onboard implementation of an object. The above mentioned systems possess a number of important beneficial features, such as operation speed, learnability, approximation properties, etc. The designed neural network model for health assessment of ATED for locomotives was demonstrated. Feasibility of preventing diagnostics, which makes it possible to detect defects at the earliest stage of their development, was justified. Practical importance: The results obtained by means of MATLAB/Simulink software environment allow for the analysis of asymmetrical conditions of ATED state variables.

Keywords: Expert systems, diagnostics, asynchronous traction motor, modern intelligent techniques, neural network, locomotive fault condition.

Contacts: otabek.rustamovich@yandex.ru

  • Методика анализа и математическая модель функции готовности локомотивного парка с учетом холодного резерва Ж. О. Кувондиков, А. Е. Цаплин
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-631-641
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Учитывая восстанавливаемый парк локомотивов с холодным резервом, математически смоделировать долгосрочную перспективу готовности локомотивного парка; показать важность расчета коэффициента готовности всего локомотивного парка для осуществления необходимой мощности транспортировки для покрытия запланированных услуг; разработать методику для прогнозирования дальнейшего поведения всего локомотивного парка. Методы: Определение коэффициента готовности локомотивного парка путем использования марковского анализа. Построение дифференциальных уравнений Чепмена-Колмогорова произведено с помощью марковского анализа. Результаты: Применив марковский анализ и уравнения Чепмена-Колмогорова, предложена математическая модель, на основе которой рассчитаны следующие параметры надежности локомотивного парка: вероятность того, что имеется n неисправных локомотивов в системе; готовность парка, находящегося в устойчивом состоянии; среднее время до отказа парка; среднее время восстановления; среднее количество резервных локомотивов при отказе рабочего локомотива; среднее количество ремонтируемых локомотивов; ожидаемое число рабочих локомотивов в системе; среднее количество локомотивов в ожидании ремонта; коэффициент использования ремонтного депо. Практическая значимость: Смоделирована долгосрочная перспектива готовности локомотивного парка, учитывая восстанавливаемый парк локомотивов с холодным резервом. Модель принимает во внимание случайный отказ локомотива, а также вариации времени ремонта.

Ключевые слова: Коэффициент готовности локомотивного парка, марковский анализ, уравнения Чепмена–Колмогорова, среднее время до отказа парка, среднее время восстановления, среднее количество резервных локомотивов при отказе рабочего локомотива, среднее количество ремонтируемых локомотивов, ожидаемое число рабочих локомотивов в системе.

Контакты: jaloliddin1690@gmail.com, tsaplin.alexey@mail.ru

Method of analysis and simulation model of locomotive fleet availability function accounting for cold standby reserve J. O. Kuvondikov, A. E. Tsaplin
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-631-641

Objective: Mathematically simulate long-term prospects for readiness of locomotive fleet, accounting for recoverable locomotive fleet with cold reserve. Demonstrate the importance of calculation of availability coefficient for the entire locomotive fleet to exercise transportation capacity requirements to cover planned services. Develop a method for forecasting subsequent behaviour of the entire locomotive fleet. Methods: Determination of the locomotive fleet availability coefficient by Markovian analysis. Construction of the Chapman-Kolmogorov differential equation was carried out on the basis of Markovian analysis. Results: Using Markovian analysis and Chapman-Kolmogorov equations, a mathematical simulation was proposed to calculate the following locomotive fleet reliability parameters: probability of having n failed locomotives in the system; availability of fleet in steady-state conditions; mean time to repair the fleet; mean time to restore; average number of reserve locomotives in case of working locomotive failure; average number of locomotives undergoing repairs; expected number of working locomotives in the system; average number of locomotives awaiting repairs; repair depot load factor. Practical importance: Long-term prospects for locomotive fleet availability are simulated, accounting for recoverable locomotive fleet with cold standby reserve. The simulation accounts for random locomotive failure and for variations in repair time.

Keywords: Locomotive fleet availability coefficient, Markovian analysis, Chapman–Kolmogorov equations, mean time to fleet, mean time to restore, average number of reserve locomotives in case of working locomotive failure, average number of locomotives undergoing repairs, expected number of working locomotives in the system.

Contacts: jaloliddin1690@gmail.com, tsaplin.alexey@mail.ru

  • Изменение прочностных свойств щебня в процессе абразивного износа А. Ф. Колос, П. А. Чистяков, Е. Г. Шаврин
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-642-649
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Исследование влияния количества смеси очищенного щебня с новым гранитным на его механические параметры (величины потерь массы щебня после испытаний на истираемость в полочном барабане и после испытаний на сопротивление удару на копре), а также окатанности граней зерен щебня на прочностные свойства балласта (удельное зацепление, угол внутреннего трения). Методы: Механические характеристики щебня определяли в соответствии с методиками, приведенными в ГОСТ 7392-2014, прочностные свойства балластного слоя - по ГОСТ 12248-2010. Результаты: Установлено, что при увеличении содержания очищенного щебня в смеси с новым гранитным щебнем снижаются его механические характеристики. Повышение окатанности зерен щебеночного балласта приводит к понижению его удельного зацепления и практически не влияет на угол внутреннего трения. Практическая значимость: Показана необходимость изучения влияния изменения формы зерна (окатанности) на несущую способность балластного слоя для обеспечения его надежной работы на протяжении всего запланированного межремонтного срока.

Ключевые слова: Щебень, балластный слой, удельное зацепление, угол внутреннего трения, трехосное нагружение.

Контакты: kolos2004@inbox.ru, chistyakov1985@gmail.com, sh192@mail.ru

Change in the strength properties of crushed stone due to abrasive wear A. F. Kolos, P. A. Chistyakov, E. G. Shavrin
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-642-649

Objective: Study of the effect of the amount of reclaimed ballast mixed with the new one on its mechanical properties (the value of crushed stone mass losses after abrasion tests in the abrasion testing machine and after impact resistance tests on the impact machine, as well as the effect of the crushed stone grains roundness on the ballast strength properties (specific cohesion, internal friction degree). Methods: The mechanical properties of crushed stone were determined in accordance with the methods given in GOST 7392-2014, the strength properties of the ballast layer - according to GOST 12248-2010. Results: It has been established that with an increase in the content of reclaimed ballast mixed with new granite crushed stone, its mechanical characteristics decrease. An increased roundness of stone bed grains leads to a decrease in its specific cohesion and has practically no impact on the internal friction degree. Practical importance: The necessity of studying the impact of changing the shape of grain (roundness) on the bearing capacity of the stone bed to ensure its reliable operation throughout the entire planned overhaul period is shown.

Keywords: Crushed stone, stone bed, specific cohesion, internal friction degree, triaxial loading.

Contacts: kolos2004@inbox.ru, chistyakov1985@gmail.com, sh192@mail.ru

  • Анализ напряженно-деформированного состояния подшипника асинхронного электродвигателя М. А. Шрайбер
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-650-657
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Рассмотреть вопрос о повышении надежности тяговых электрических машин переменного тока. Исследовать напряженно-деформированное состояние подшипника асинхронного тягового электродвигателя (АТЭД) тепловоза в эксплуатации. Проанализировать полученные результаты. Дать рекомендации по повышению надежности АТЭД локомотивов. Методы: В качестве основного метода исследования и расчета напряженно-деформированного состояния выбран метод конечных элементов, реализуемый в программном пакете SolidWorks 2005. Результаты: Охарактеризована необходимость предупреждения внезапных отказов АТЭД тепловозов в эксплуатации. Определены зоны концентрации напряжений в элементах подшипникового узла. Даны рекомендации по совершенствованию конструкции сепаратора подшипника АТЭД. Установлено, что следует совершенствовать систему диагностики АТЭД, а именно внедрять системы вибродиагностики, способных определять скрытые дефекты подшипников на этапе входного контроля при поступлении на текущий ремонт и выходного контроля после сборки при изготовлении и после ремонта. Выявлена необходимость в оборудовании отделений депо, где будут обслуживаться подшипники качения, стендами для проведения виброакустической диагностики. Практическая значимость: Показана важность внесения усовершенствований в конструкцию сепаратора АТЭД с учетом возникающих в эксплуатации напряжений. На базе конечно-элементной модели подшипника АТЭД рекомендовано внедрение виброакустической диагностики подшипников качения при поступлении электрической машины в ремонт, а также в качестве этапа выходного контроля. Это позволит уменьшить вероятность возникновения внезапных отказов, связанных с повышенными эксплуатационными нагрузками или нарушениями при сборке и изготовлении подшипников АТЭД. Предложенные методики расчета напряженно-деформированного состояния подшипников качения могут быть применены для практического использования не только подшипниковых узлов АТЭД, но также и для схожих по конструкции подшипников качения (например, буксовых подшипников качения).

Ключевые слова: Асинхронный тяговый электродвигатель, напряженно-деформированное состояние подшипника качения, виброакустическая диагностика подшипников качения.

Контакты: goshapti4ka@yandex.ru

Stress-strain behavior analysis of the roller bearing for asynchronous induction motor M. A. Shreiber
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-650-657

Objective: To consider the issue of improving reliability of traction alternating-current machines. To study stress-strain behavior of the roller bearing for asynchronous traction motor (ATED) of a diesel locomotive in service. To analyze the obtained results. To give recommendations on reliability improvement of ATED locomotives. Methods: Finite element method implemented in SolidWorks 2005 software package was chosen as the main method for research and calculation of stress-strain behavior. Results: The need for sudden failure prevention of ATED diesel locomotives in operation was defined. Stress concentration zones in elements of the bearing unit were determined. Recommendations on design development of ATED bearing cage were given. The need for improvement of ATED diagnostics system was established. The latter implies the implementation of vibration-based diagnostic systems being able to detect hidden faults of bearings at the stage of initial check during current repairs and maintenance as well as final check after the assembly in the process of production and after the repair. The need for repair and maintenance depot departments to be equipped with stands in order to conduct vibration-based diagnostics of roller bearings was identified. Practical importance: The importance of introducing impovements into the construction of ATED bearing cage was shown, taking into account stress occurrence during operation. It is recommended to implement vibroacoustic diagnostics of roller bearings, based on finite element model of ATED bearing, during the repair of an electric machine and as one of the stages of its final check. The above-mentioned will reduce the occurrence of sudden failures connected with heavy service load or troubles with assembly and production of ATED bearings. The introduced calculation procedures for stress-strain behavior of roller bearings can be applied in practice not only for ATED bearing units but also roller bearings similar in design (for instance, axle box bearings).

Keywords: Asynchronous traction motor, stress-strain behavior of roller bearing, vibroacoustic diagnostics of roller bearings.

Contacts: goshapti4ka@yandex.ru

  • Методические аспекты выбора местоположения транспортно-логистического кластера с учетом факторов, определяющих потенциал городов Е. С. Юдникова
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-658-669
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Рассмотреть вопрос о необходимости выбора местоположения транспортно-логистического кластера (ТЛК) с учетом социально-экономических и транспортно-логистических факторов, определяющих потенциал городов. Показать экономическую целесообразность использования кластерной концепции в повышении конкурентоспособности региона. Разработать систему показателей, характеризующих социально-экономические и транспортно-логистические факторы потенциала городов, а также предложить методику обоснования выбора местоположения ТЛК с учетом этой системы. Методы: Охарактеризованы существующие методы размещения объектов логистической инфраструктуры, что позволило сравнить их возможности, проанализировать имеющиеся недостатки каждого метода, дать их классификацию. Результаты: Указано на недостатки методик для определения оптимального месторасположения объектов транспортно-логистической инфраструктуры. Установлена необходимость учета влияния социально-экономических, инфраструктурных, географических факторов, определяющих уровень потенциала места размещения объекта логистической инфраструктуры. В большинстве методик эти факторы учитываются косвенным образом либо не принимаются во внимание. Выявлена необходимость разработки системы показателей, характеризующих социально-экономические и транспортно-логистические факторы потенциала городов в регионе. Практическая значимость: Разработаны система первичных и вторичных показателей, характеризующих социально-экономический и транспортно-логистический потенциалы городов, методика определения местоположения регионального ТЛК. Учет социально-экономических и транспортно-логистических факторов, характеризующих потенциал городов, позволит оптимизировать выбор расположения ТЛК с целью повышения конкурентоспособности региона. Методика апробирована в виде расчетов по городам европейской части России.

Ключевые слова: Конкурентоспособность региона, кластерная концепция, региональный кластер, потенциал региона, система показателей уровня потенциала региона.

Контакты: elena.judnikova@yandex.ru

Methodological aspects of selection of a logistics cluster location accounting for factors determining city potential E. S. Iudnikova
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-658-669

Objective: Consider the problem of necessity of selection of a transport and logistics cluster location accounting for social, economic, transport and logistical factors determining city potential. Demonstrate economic expediency of application of cluster conception to increasing competitive advantage of a region. Develop a system of indices characterizing social, economic, transport and logistical factors of cities’ potential. Propose a method for justification of selection of a transport and logistics cluster location accounting for this system. Methods: Existing methods of locating logistical infrastructure objects are characterized, which allowed for comparison of their capabilities, analysis of shortcomings inherent in each of the methods, and classification of these methods. Results: Shortcomings of methods for determination of the best possible location of transport and logistics infrastructure are outlined. The need for accounting for the influence of social, economic, infrastructural and geographical factors which determine the level of potential of a location for a logistical infrastructure object is established. Most existing methods either indirectly accounted for these factors or did not take them into consideration. The need for developing a system of indices characterizing social, economic, transport and logistical factors of potential of cities within a region is established. Practical importance: A system of primary and secondary indices characterizing social, economic, transport and logistical potentials of cities, and a method for determining the location of a regional transport and logistics cluster were developed. Accounting for social, economic, transport and logistics factors characterizing cities’ potential would allow optimizing the choice of location of a transport and logistics cluster in order to increase a region’s competitiveness. The method is tested with calculation for cities of European part of Russia.

Keywords: Competitiveness of a region, cluster conception, regional cluster, region’s potential, system of region’s potential level indices.

Contacts: elena.judnikova@yandex.ru

ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ И ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ

GENERAL TECHNICAL PROBLEMS AND SOLUTION APPROACH

  • Определение коэффициента рефракции на коротких расстояниях Ю. В. Лобанова, М. Я. Брынь, Д. А. Афонин
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-670-676
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Вывести формулы определения коэффициента рефракции путем геодезических измерений, используя разные аргументы. Привести результаты экспериментальных исследований дневного хода коэффициента рефракции, вычислить значения коэффициента рефракции по предложенным формулам. Методы: Проанализированы полученные материалы. Выведены формулы расчета коэффициента рефракции с помощью измерений и построения его дневного хода при разных углах наклона. Результаты: Определены величины дневного хода коэффициента рефракции, вычислены значения коэффициента рефракции по приведенным формулам и проанализированы результаты. Практическая значимость: Выявленная проблема зависимости влияния вертикальной рефракции при изменении углов наклона показывает необходимость изучения влияния вертикальной рефракции, которое связано с изменением углов наклона и расстояний. На основе построенных зависимостей влияния вертикальной рефракции на результаты тригонометрического нивелирования можно выбрать максимально благоприятные внешние условия проведения геодезических измерений для повышения их точности.

Ключевые слова: Вертикальная рефракция, коэффициент рефракции, тригонометрическое нивелирование, электронный тахеометр, окружающая среда.

Контакты: lobanowa_@mail.ru, 3046921@mail.ru, afonin83@yandex.ru

Determining the refractive index at short distances Yu. V. Lobanova, M. Ya. Bryn’, D. A. Afonin
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-4-670-676

Objective: To derive formulas for determining the refractive index by geodetic measurements using different arguments. To present the results of experimental studies of the refractive index daily course, to calculate the refractive index values by the proposed formulas. Methods: The obtained materials have been analyzed. The formulas for calculating the refractive index using the measurements and plotting its daily course at different inclinations have been derived. Results: The daily course values of the refractive index have been determined, the values of the refractive index have been calculated by the proposed formulas, and the results have been analyzed. Practical importance: The revealed problem of the dependence of the effect of vertical refraction with a change in the inclinations shows the need to study the effect of vertical refraction, which is associated with a change in the inclinations and distances. Based on the plotted dependences of the effect of vertical refraction on the results of trigonometric leveling, it is possible to choose the most favorable external conditions for geodetic measurements to increase their accuracy.

Keywords: Vertical refraction, refractive index, trigonometric leveling, electronic total station, environment.

Contacts: lobanowa_@mail.ru, 3046921@mail.ru, afonin83@yandex.ru

  • Определение протокола информационного обмена прикладного уровня на основе классификации сетевых пакетов с применением нейронных сетей и алгоритмов нечеткой логики в системах анализа трафика Р. Н. Ермаков, А. О. Кравцов, А. А. Привалов, Н. П. Заугольный, Е. В. Скуднева
    DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-3-677-690
  • Аннотация
  • Abstract

Цель: Рассмотреть вопросы, связанные с эффективным распознаванием сетевых протоколов в высокоскоростных системах анализа трафика, в максимальной степени обеспечивающим высокую верность классификации и обобщение на новых пакетных данных. Разработать двухступенчатую схему классификации сетевых протоколов с уменьшением размерности факторного пространства с применением многомодельного подхода, в котором задействованы методы машинного обучения и алгоритмы нечеткой логики. На основе двух предложенных способов показать обоснованность предлагаемого подхода. Сформулировать задачи, являющиеся развитием этого подхода. Методы: Используются в процедурах предобработки исходных данных сетевых пакетов теория нечетких множеств и алгоритмы нечеткой логики. Применяются следующие методы: классификация на основе искусственных нейронных сетей, а именно с применением логистической регрессии, а также задействованием алгоритма нечеткого вывода Мамдани. Результаты: Разработан алгоритм определения сетевых протоколов прикладного уровня, в максимальной степени обеспечивающий выполнение требований, предъявляемых к современным высокоскоростным системам анализа трафика. Приведены результаты практических экспериментов (тестирования), показывающие возможность эффективной классификации сетевых протоколов информационного обмена посредством описанного подхода. Предложены новые задачи, позволяющие реализовать построение надежного высокоскоростного классификатора сетевых протоколов информационного обмена в подсистемах углубленного анализа сетевого трафика в межсетевых экранах и системах обнаружения вторжений. Практическая значимость: Сформулированная и решенная задача обеспечивает возможность надежного распознавания сетевых приложений прикладного уровня, что, в свою очередь, способствует эффективному выявлению сетевых угроз.

Ключевые слова: Обнаружение сетевых протоколов, глубокий анализ пакетов, теория нечетких множеств, нечеткая логика, искусственные нейронные сети, анализ сетевого трафика.

Контакты: romul151925@mail.ru, kravcovanton@mail.ru, aprivalov@inbox.ru, nkzgln@gmail.com, skykatty@gmail.com

Attribution of application-level data communications protocol on the basis of classification of network packets using neural networks and fuzzy-logic algorithms in traffic analysis systems R. N. Ermakov, A. O. Kravtsov, A. A. Privalov, N. P. Zaugol’nyi, E. V. Skudneva
DOI: 10.20295/1815-588Х-2019-3-677-690

Objective: Consider issues related to efficient recognizing of network protocols in high-speed traffic analysis systems ensuring highest possible classification correctness and generalization for new data packets. Develop two-level circuit for attribution of network protocols with reduction of dimensionality of factor space with application of multi-model approach deploying machine learning and fuzzy-logic algorithms. Demonstrate feasibility of the proposed approach on the basis of two proposed methods. Formulate problems constituting its development. Methods: Fuzzy sets theory and fuzzy logic algorithms are used in pre-processing network packets’ input data. Classification on the basis of artificial neural networks is applied, specifically using logistic regression and involving Mamdani fuzzy-inference algorithm. Results: An algorithm for attribution of application-level network protocols was developed, ensuring highest possible degree of fulfillment of requirements for modern high-speed traffic analysis systems. Results of practical experiments (testing) are outlined, indicating possibility of efficient attribution of network data communications protocols by the approach described. New problems are proposed allowing implementation of designing a reliable high-speed data exchange network protocol classifier in network traffic deep analysis subsystems in network firewalls and intruder detection systems. Practical importance: Formulated and solved problem ensures reliable detection of application-level network application which in its turn contributes to efficient identification of network threats.

Keywords: Network protocol detection, deep analysis of packets, fuzzy sets theory, fuzzy logic, artificial neural networks, network traffic analysis.

Contacts: romul151925@mail.ru, kravcovanton@mail.ru, aprivalov@inbox.ru, nkzgln@gmail.com, skykatty@gmail.com