А. А. Воробьев, А. Л. Пенкин, В. С. Смирнов. Методика оценки экологического эффекта от применения биотоплив [далее] [скрыть]

В статье рассмотрены существующие методики оценки выбросов отработавших газов отавтотранспортных средств. В качестве основы для расчета вредных веществ отработавших газов используется существующий способ из «Временной типовой методики определения экономической эффективности осуществления природоохранных мероприятий и оценки экономического ущерба, причиняемого народному хозяйству загрязнением окружающей среды», в качестве основы для расчета выбросовуглекислого газа применяется метод, приведенный в приказе Минприроды «Об утверждении методикколичественного определения объемов выбросов парниковыхгазов и поглощений парниковых газов». В работе произведен расчет экологического эффекта от использования биотоплив на примере добавления биодизеля в нефтяное дизельное топливо. Предложенный способ расчета экологического эффекта позволяет производить оценку объемов выбросов вредных веществ и углекислого газа в зависимости от концентрации биотоплива в смесис традиционным топливом. Ключевые слова: биотопливо, биодизель, нефтяной дизель, экологический ущерб, альтернативные топлива, расчет ущерба

С. В. Трескин, Е. Ю. Дульский, В. А. Кручек, П. Ю. Иванов. Анализ применения гидравлических гасителей колебаний в конструкцияхрессорного подвешивания подвижного состава железнодорожноготранспорта [далее] [скрыть]

В работепроведенобзор схем расположения гидравлических гасителей колебаний в рессорном подвешивании подвижного состава, приведены их достоинства и недостатки.Показана необходимость применения гидравлических гасителей колебаний не только в конструкциях ходовой части пассажирских вагонов и локомотивов, но и в рессорном подвешивании грузовых вагонов.Применение гидравлических гасителей колебаний позволяет минимизировать негативное влияниеколебательных движений как на конструкцию подвижного состава, так и на состояние здоровьяпассажиров и локомотивных бригад, а также повысить комфорт их пребывания. Использование жегидрогасителей в рессорном подвешивании грузового подвижного состава может позволит повысить скорость его движения путем повышения ходовых качеств грузовых вагонов и степени сохранности перевозимых грузов. Ключевые слова: подвижной состав, локомотив, электровоз, тепловоз, пассажирский вагон, фитинговая платформа, рессорное подвешивание, колебательное движение, гидравлический гаситель, гидродемпфер

О. А. Малафеев, К. Чжан, И. В. Зайцева, А. В. Гаранин. Проблемы поиска и преследования беспилотных летательных аппаратовс использованием теоретико-игрового подхода [далее] [скрыть]

В статье рассмотрена оптимизация эффективности стратегий обнаружения и захвата четырехроторных беспилотных летательных аппаратов (квадрокоптеров). Использованы методыматематическое моделирование, аппараттеории игр, венгерский метод решения задачи о назначениях, теория принятия решений, принципдинамического программирования, пакет Maple для решения примеров. Для выполнения условий решения задачи об оптимальных назначениях необходимо и достаточно, чтобыона была сбалансирована. Данную задачу о назначениях можно сбалансировать, введя необходимоеколичество фиктивных катеров или убегающих. После этого можно сформулировать и решитьдвойственную задачу об оптимальных назначениях. Полученную игру можно решить любым методом решения матричных игр. Таким образом можно определить политику преследования и поиска между беспилотными летательными аппаратами. Ключевые слова: теория игр, квадрокоптер, модель, кооперативная теория игр, Simulink MPC- моделирование